昆明信息港讯（昆明日报 记者张怡）2月26日，记者从官渡区科学技术和工业信息化局获悉，今年1月，由水电十四局主持研发制造的国内首台套大纵坡斜井智能掘进台车在河南焦作泰鑫机械厂通过调试正式下线，标志着国内首台大纵坡斜井开挖、扒渣、支护一体化智能设备研发成功，将应用于云南省金沙江上游旭龙水电站超大断面大纵坡引水隧洞斜井施工中半导体设备研发 。
在水利水电、抽水蓄能等工程中，斜井因具有良好的水流形态和较小的水头损失而被普遍采用半导体设备研发 。斜井施工技术经历了从爬罐法到反井法的发展历程，目前普遍采用反井钻+钻爆法自上而下扩挖的施工技术，但该技术机械化程度不高，具有难度大、效率低、安全风险高等特点，一直是行业发展中的难点和痛点。虽然国内外有采取TBM法自下而上施工的成功案例，极大提高了机械化施工水平，但因其高昂的投资和施工成本，让很多建设者望而却步。
“大纵坡斜井智能掘进台车”主要为金沙江上游旭龙水电站量身定制，设备全长11米，高10.25米，机身总量约45吨，采用有轨双绞车牵引行走半导体设备研发 。在功能设计方面设备上配备两套360度可旋转凿岩系统和一套扒渣系统，可以实现全断面机械臂打孔和机械臂扒渣作业。同时，为方便人员后期作业，台架上还提供可以调整的活动平台。该设备从安全、高效两个方面研发一种专门的台车设备，实现掘进钻孔、扒渣、锚杆支护等多道工序机械化施工，确保大角度斜井扩挖施工的安全及高效，可实现远程智能控制，研发、生产、运行具有完全自主知识产权。
该设备的成功下线，将完成斜井钻爆施工由“人工”向“机械化”“智能化”转变，实现机械化换人、自动化减人、智能化无人，提高公司在斜井施工中的核心竞争优势，推动行业技术进步和发展半导体设备研发 。